mardi 26 septembre 2017

Des robots qui communiquent pour résoudre un problème ! (video)

Des petits robots modulaires qui se parlent, se comprennent et qui sont capables de s’organiser entre eux pour résoudre un problème imprévu: c'est le projet de robotique en essaim qui repousse d’un cran l’efficacité des machines susceptibles de changer de taille, de forme et de fonction.

Dans la vidéo, dix robots MNS réagissent à un stimulus en le « pointant » avec leurs LED vertes. Ils s’en écartent quant il se rapproche trop. Les dix robots fusionnent alors pour former deux robots distincts affichant le même comportement de retrait. Les deux assemblages fusionnent ensuite en un seul robot, lequel affiche aussi le même type de comportement face à l’intrus.

Ces robots modulaires qui peuvent adapter leur morphologie en se séparant en entités indépendantes ou en se rassemblant en une seule.

Le système détermine automatiquement la forme et les dimensions qui conviennent le mieux à la réalisation d’une tâche ou à un environnement donné.

source: DailyScience


Intelligence artificielle: à l’ULB, les robots deviennent polymorphes from DailyScience.be on Vimeo.

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